電液伺服閥作為是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件之一，其專業(yè)知識(shí)對(duì)業(yè)內(nèi)人士而言具有重要意義。本期資訊，小編將以這一元件的基本概述、發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)品選用、安裝說明以及注意事項(xiàng)等五大點(diǎn)進(jìn)行專業(yè)技術(shù)講解，幫助大家更好的掌握液壓相關(guān)知識(shí)。
資訊前言
對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域而言，“自動(dòng)化”已成為主流技術(shù)走向的醒目標(biāo)桿，其中“液壓控制系統(tǒng)”便是液壓領(lǐng)域的重要代表。液壓控制系統(tǒng)的特征為特點(diǎn)鮮明，優(yōu)勢(shì)明顯，技術(shù)屬于典型的機(jī)電液一體化類型，是多學(xué)科交叉融合發(fā)展的范例，同時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋裝備制造業(yè)、汽車工業(yè)、航天航空、兵器工業(yè)、冶金工業(yè)、船舶工業(yè)、醫(yī)療工程等，無論是學(xué)術(shù)上、技術(shù)上或是生產(chǎn)工藝上，它都擁有極高的研究?jī)r(jià)值。
本期資訊，小編將以液壓控制系統(tǒng)中的“電液伺服閥”為主題，以“電液伺服閥”的基本概述、發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)品選用、安裝說明以及注意事項(xiàng)共五個(gè)方面為線索，為大家深入淺出的予以專業(yè)講解，誠(chéng)摯希望閱讀過本篇資訊的讀者們都能有所收獲喲！
輕松一刻
正片開始前，小編先分享一個(gè)時(shí)下的幽默段子炒熱一下氣氛，希望各位看官能因此心懷愉悅的情緒閱讀全文喲！
我問同事：“為什么一個(gè)不抽煙、不喝酒、不賭博、不花心、孝順父母、有上進(jìn)心、成熟穩(wěn)重、大方大度、長(zhǎng)相身高尚可、謙虛幽默有愛心的男人直到26歲還沒有女朋友？”同事只說了兩個(gè)字：“沒錢！”。我表示他說的好有道理，而且老扎心了啊！看完這則段子的親們有中槍的嗎
等等！我說個(gè)幽默段子你們也沒必要聯(lián)起手來打我吧！你們?cè)俅颉?。。我可就要飆演技玩碰瓷啦！不訛個(gè)百八十萬都對(duì)不起我這“橫影視大學(xué)”與“中國(guó)碰瓷大學(xué)”的雙博士學(xué)位。當(dāng)然玩笑歸玩笑，閱讀文章大家都是圖個(gè)樂，簡(jiǎn)單放松一下后就讓我們趕緊進(jìn)入本期正題吧！
（一）基本概述
首先，小編簡(jiǎn)單概述電液伺服閥的基本信息。電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
（二）發(fā)展現(xiàn)狀
以電液伺服閥的發(fā)展歷程來分析，若要追根溯源，二戰(zhàn)時(shí)期便已初具雛形。從用螺線管直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)的單級(jí)開環(huán)控制閥起，到W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩級(jí)伺服閥，從Atchley利用Askania射流管原理研制三級(jí)電反饋伺服閥，到搭載步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、新型電磁鐵等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的伺服閥，該元件在短短七十余載的工業(yè)發(fā)展助力下，技術(shù)已越發(fā)趨于成熟甚至前衛(wèi)，這對(duì)整個(gè)行業(yè)而言無疑是值得驕傲之事。
以電液伺服閥的市場(chǎng)與研究現(xiàn)狀來分析，我們從國(guó)內(nèi)與國(guó)外兩個(gè)層面進(jìn)行說明。第一，市場(chǎng)方面。國(guó)內(nèi)外趨勢(shì)大體類似，雙方當(dāng)前生產(chǎn)的大部分電液伺服閥以噴嘴擋板式為主，少數(shù)的國(guó)家技術(shù)機(jī)構(gòu)掌握生產(chǎn)射流管式伺服閥的制造工藝，不同點(diǎn)在于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品主要用于航空、航天、艦船等軍品領(lǐng)域，國(guó)外則產(chǎn)品覆蓋絕大部分的民用市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)力上國(guó)外更具優(yōu)勢(shì)。
第二，研究方面。結(jié)構(gòu)改進(jìn)上國(guó)內(nèi)作出一定改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥，此外研發(fā)的多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用；國(guó)外則研發(fā)了射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測(cè)閥芯位置的兩余度伺服結(jié)構(gòu)，同時(shí)更優(yōu)化的四余度伺服機(jī)構(gòu)也應(yīng)用于航天行業(yè)，不斷深入化的結(jié)構(gòu)改進(jìn)使得應(yīng)對(duì)故障問題顯得越發(fā)高效便捷。
第三，加工工藝改進(jìn)方面。國(guó)內(nèi)采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式，采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況，提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國(guó)知名廠家合作，采用了世界最先進(jìn)的焊接工藝取得了良好的效果。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低、操作復(fù)雜、效率低等問題。對(duì)彈性元件能高效完成剛度測(cè)量、得到完整的測(cè)量曲線，且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%。
第四，材料更替方面。國(guó)內(nèi)除了對(duì)某些零件采用了強(qiáng)度、彈性、硬度等機(jī)械性能更優(yōu)越的材料外，還對(duì)特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國(guó)有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動(dòng)靜態(tài)性能，使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也選用紅寶石制作，以防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。
第五，測(cè)試方法改進(jìn)方面。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，國(guó)內(nèi)越來越多的生產(chǎn)單位均開始采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)伺服閥的靜、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與計(jì)算。某些單位還對(duì)如何提高測(cè)量精度，降低測(cè)量?jī)x器本身的振動(dòng)、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，做出了深入的研究。如采用測(cè)頻/測(cè)周法、尋優(yōu)信號(hào)測(cè)試法、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)伺服閥測(cè)試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn)。
（三）產(chǎn)品選用
電液伺服閥須按使用要求正確選用其型號(hào)和規(guī)格。是用于流量控制、壓力控制還是壓力-流量控制，應(yīng)相應(yīng)選定流量閥、壓力閥或是壓力-流量閥，并按所要控制的功率（流量與壓力）大小選擇合適的規(guī)格。再根據(jù)性能要求選定是力矩馬達(dá)式還是動(dòng)圈式，是單級(jí)、兩級(jí)還是三級(jí)，并考慮價(jià)格、供貨難易、用戶服務(wù)與使用維護(hù)等因素。
（四）安裝說明
①安裝前，切勿拆下保護(hù)板、防塵塞及力矩馬達(dá)上蓋等，嚴(yán)禁任意調(diào)撥調(diào)零機(jī)構(gòu)，以免引起性能變化等故障；
②伺服閥應(yīng)盡可能安裝在靠近執(zhí)行元件控制油口的位置，以減少控制油管路長(zhǎng)度，使控制油容腔的體積得以減少，以提高響應(yīng)速度；
③安裝伺服閥的連接板，其表面應(yīng)光滑平直；
④管道中盡量避免焊接式管接頭，以免焊渣脫離造成污染故障，如必須采用是，應(yīng)徹底去除焊渣；
⑤一般在伺服閥進(jìn)口處的管道上應(yīng)安裝10μm過濾精度的精濾濾油器；
⑥管道系統(tǒng)安裝后，應(yīng)先在安裝伺服閥的位置上安裝沖洗板進(jìn)行管路清洗，至少飲用高壓熱油液沖洗36h，沖洗后，更換濾芯再?zèng)_洗2h，并檢查油液清潔度，一般雙噴嘴-擋板式伺服閥要求油液的污染度為NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的5～6級(jí)，射流管式為NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(jí)；
⑦油箱必須密封并加裝有空氣濾清器，更換新油時(shí)，仍需用5μm的濾油器過濾；
⑧伺服閥的安裝連接螺釘應(yīng)對(duì)角均勻擰緊，不可過緊或過松，以在工作壓力下不出現(xiàn)漏油現(xiàn)象為準(zhǔn)；
⑩在接通電路前，先檢查插頭、插座的接線柱是否牢固，有無脫焊、短路等情況發(fā)生，并檢查通電后的電路極性。
（五）注意事項(xiàng)
①定期檢查工作油液的污染度，并根據(jù)情況定期換油；
②應(yīng)按伺服閥生產(chǎn)廠家的使用說明書規(guī)定使用伺服閥，例如輸入電流的規(guī)定，需加顫振信號(hào)的大小等；
③當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重零漂或故障時(shí)，應(yīng)首先檢查和排除電路及伺服閥以外各環(huán)節(jié)的故障，例如電路不正常、閥前濾油器堵塞等，然后再確定是否拆修伺服閥。